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无人化智能堆取料作业

 智能堆取料无人作业管理系统

  目前国内堆取料机作业模式基本都是人工手动操作,自动化程度低、劳动强度大、工作环境差、计划、处理、操作、堆取、管理等完全依赖人工进行信息传递、。作业效率和堆取煤精确性受运行人员的操作水平、疲劳程度等影响较大,容?#33258;?#20316;业中出现质量和安全事故。因此,采用智能堆取料作业系统的应用具有重大现实意义。

  该系统通过合理分配各级的管理和操控权限,实现在程序控制模式下的自动化运行和精确化作业。结合数字化煤场管理系统的强大功能,为电厂配煤掺烧提供精确有效数据,为电厂提升生产效率实现节能降耗提供有效保障。

  Ø 安全高效:全方位实时监控,安全可靠。缩短作业时间,提高工作效率

  Ø 节能降耗:降低设备损耗,降低发电煤耗

  Ø 减员增效:减少工作人员数量,增加电厂经济效益

 

 

  华能营口热电全自动无人值守系统实际运行界面图

  Ø 三维建模技术:动态更新作业过程料堆三维图像与数据。通过三维激光扫描建模技术,对堆料或取料过程中发生的堆高/料堆边界数据按指令更新,主动制定相应的料堆边界检测与控制策略,达到对堆/取料机作业全过程的预警提醒和保护。

  Ø 生成基于计划的作业指令。系统控制软件与堆/取料机设备PLC系统实现作业关键数据实时通讯与交互,根据原煤斗煤位自动获取上煤重量并根据上煤指令参数、煤场存煤数据分析(温?#21462;?#26469;煤时间、煤种、煤质、煤量)、煤场存煤点云数据、输煤系统设备状态等自动计算出最佳取煤数据,通过软件操作界面对燃料运行人员进行提示。

  Ø 控制指令自动下发与主动盘煤。系统根据来煤原始信息及煤场存煤信息、设备状态、自动计算出堆煤位置并将堆煤指令显示在相关操作界面上,堆取料机根据指令数据自动完成堆煤作业。作业结束后,自动对新煤堆实现覆盖扫描。

  Ø 取料设备控制指令的自动下发与计量校验。取料系统操作界面同样具有堆料作业界面的各个相关功能。同时系统可实现通过扫描煤堆体积,调用煤堆密度实现对输煤系统皮带秤进行在线校验的功能。

  Ø 堆取料机识址技术

 

 

  单机三维定位厘米级高精度定位:实时对单机编码器数据与识址数据进行相关技术的分析,完成高效,稳定,实时的三维定位。为三维扫描系统和单机的自动化作业提供统一?#27169;?#31283;定?#27169;?#39640;效的坐标数据。

  Ø 信息化操控软件与自动控制技术

  通过利用计算机主控软件模块,实现激光扫描系?#22330;?#22534;、取料机PLC系?#22330;?#38598;控自动化PLC系统和人机操作界面软件之间的集成与联动,从激光三维图像软件中提取垛型的边界数据,使PLC系统能够识别垛型,从而在取料过程中,在对位、开层、换层及取料上具有自动控制功能,堆料过程中,实现空场堆垛和补垛功能。

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